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行业 | 隧道湿喷台车的现状与发展

类别:beplay网页入口中心 时间:2021/12/29 浏览量:

中国土地广阔,国土面积约960万平方千米,具有多山,多矿山,多水利建设的特征,这就意味着我国在国民建设方面需要使用到大量的混凝土湿喷机。因此湿喷机对我国的建设起到了关键性的作用。

混凝土湿喷机是集行走、泵送和喷射三大功能于一体,体积小,通过性好,可在狭小的工作环境施工,动作灵活,喷头可多方向旋转,自由度高喷射盲区少。

采用国际化标准设计制造,性能稳定、操作简单,具有工作效率高、回弹率低、施工质量高等特点,可广泛用于国防、冶金、铁路、公路、水利水电及人防等领域各种井巷、隧道、涵洞施工过程中的搅拌混凝土喷锚支护作业的喷射。在高效、多自由度的喷射机械结构设计技术、冗余自由度机械手逆运动学控制与轨迹规划技术、多关节机械手的实时姿态感知。其中,双动力作业系统与高适应性底盘,使整机具备在地下隧道等复杂恶劣施工环境下高效可靠的工作能力;全球的Z型折叠臂架结构和双转台结构,能更高效地捕捉隧道轮廓,提高施工效率;多关节运动使得喷嘴具备对空间任意轨迹的跟踪功能,实现了机械手平稳,协调控制,喷嘴位置和速度的操控功能,能够满足各种复杂的施工要求。这些关键技术的应用,不仅大大提高湿喷台车的施工作业效率、混凝土喷射支护质量,同时还降低了工人劳动强度。

设备采用了无线?鼗当鄣姆绞嚼词迪峙缃饕担僮髁榛罘奖惆踩蝗吮憧刹倏兀芄煌耆娲斯づ缃又悄堋踩Ρ盟拖低常┕ば矢摺⒊杀靖汀⒅柿扛谩

因此,湿喷台车在我国的各种建设中起到了很大的作用,得到了广泛的使用。

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